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  • 在我國礦山無人駕駛技術(shù)取得突破
  • 來源: 作者: 時間:2018-08-12 瀏覽次數(shù):1945
  •        據(jù)有消息稱,從中國冶金礦山企業(yè)協(xié)會兩化融合委員會暨智慧礦山技術(shù)交流會(2018年7月26-28日)安徽六安傳來消息,國內(nèi)首套真正意義上的全自動、無人干預(yù)的井下礦電機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)在馬鋼張莊鐵礦成功應(yīng)用,標(biāo)志著我國采礦向智能化、無人化邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。該系統(tǒng)由國內(nèi)礦山自動化行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)—丹東東方測控與馬鋼張莊鐵礦合作開發(fā)。區(qū)別于一般的遙控駕駛系統(tǒng),該無人駕駛系統(tǒng)采用機(jī)車無人運(yùn)行控制系統(tǒng)、機(jī)車優(yōu)化調(diào)度及信集閉系統(tǒng)、自動裝礦系統(tǒng)等技術(shù),突破了井下惡劣生產(chǎn)環(huán)境、軌道打滑、放礦含有大塊和原有生產(chǎn)工藝對系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性、可靠性等難題,實(shí)現(xiàn)了井下電機(jī)車無人駕駛運(yùn)行、自動放礦、軌道障礙物識別、防碰撞預(yù)警等無人駕駛系統(tǒng)的核心功能。并為張莊礦減少了井下作業(yè)人員30余人、改善了一線工人勞動環(huán)境、增加了設(shè)備運(yùn)行時間、提升了礦山管理水平、實(shí)現(xiàn)了本質(zhì)安全。

      在兩會融合委員會會議上,來自國內(nèi)80余家理事、會員及特邀單位的近200位領(lǐng)導(dǎo)和專家代表于會議期間對馬鋼張莊鐵礦現(xiàn)場進(jìn)行了實(shí)地考察,到井下-480平臺、調(diào)度室實(shí)地觀摩了東方測控電機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)。與會代表對該系統(tǒng)所取得的成果表示高度認(rèn)可。參會領(lǐng)導(dǎo)、專家通過實(shí)地觀摩,親眼看到了無人駕駛系統(tǒng)的實(shí)施情況,并了解了該系統(tǒng)可以減少運(yùn)輸水平作業(yè)人員,包括井下電機(jī)車司機(jī)和溜井放礦工,并且在井上控制室一個人可以監(jiān)管多臺車的運(yùn)行。

          此系統(tǒng)在改善勞動環(huán)境,增加設(shè)備運(yùn)行時間的同時提高了生產(chǎn)能力。真正實(shí)現(xiàn)機(jī)械化換人、自動化減人,達(dá)到降本增效的目的。專家們一致認(rèn)為,這是國內(nèi)真正意義上的一套生產(chǎn)全流程無人干預(yù)的駕駛系統(tǒng)。

      無人駕駛系統(tǒng)是人工智能技術(shù)的重要分支,是智慧礦山的標(biāo)志之一。目前,國際上,瑞典基律納鐵礦已經(jīng)建設(shè)成為座智能化的地下鐵礦山;澳大利亞的力拓公司已經(jīng)提出在未來幾年內(nèi)將投入25億美元建設(shè)無人值守的智能露天鐵礦山。
      馬鋼張莊鐵礦井下礦電機(jī)車無人駕駛系統(tǒng)的成功應(yīng)用,標(biāo)著我國在該領(lǐng)域的發(fā)展取得重大突破,為井下無人采礦在行業(yè)內(nèi)推廣應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),增強(qiáng)了行業(yè)信心。
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